Транскрипция видео
ac rydyn ni'n mynd i ddrwyfio cysylltiad â rai o'r ddewis ffyrdd oedd yn gwneud masaj.
Nid y masaj gwych, ond y masaj gwych o'r ffordd o adnabod ymddygiadau ar gyfer y robot.
Rydyn ni'n mynd i ddrwyfio ei ddangos, mae Simon yma, mae Simon yn cael cerddau ddau.
Rydyn ni'n mynd i ddangos gweithio ar y cerddau dau, a gobeithio ei wneud yn well,
ac yna, yn fwy gobeithio, i gael gweithio ar Simon.